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减速机的维修(1)

日期:2015-08-26 18:13:57来源:http://www.jj-jsj.com

   目前对减速机还想不出来什么好办法来维修,甚至于对减速机了解的还是甚少。在这里只能向读者介绍目前看到减速机拆卸中发现得故障,并对这些故障进行一些粗略的分析,和读者一起深入研究,想出一些切实可行的办法维修这些减速机。事实上,如果工业机器人的制造中我们不能生产交流永磁电动机及其驱动系统,另外还不能生产高效率、高传动比的减速机这两大部分就是一个非常大的遗憾。或者说,不能算作生产工业机器人。这两个部分是工业机器人中的核心部分。从维修的角度来说,一台电动机5万元,一台减速器也近于5万元,6个自由度,将近50万元。那么一台机器人才50-60万元,这是不是太让人难以接受了。当然,这种价格是属于不正常的,因为我们自己生产不出来,如果能解决这两个问题,工业机器人的价格马上就会落下来以,工业机器人会更加广泛地使用到多个领域中来。

   目前,国内一些高校和科学院所生产机器人的也不少,他们利用他们的强项,就是计算机编程来搞控制器,利用国外的电动机和驱动器和减速机拼成了各种各样的工业机器人。他们做了不少工作,花费了不少力气,但很少去啃这两块骨头。可能是因为费力不讨好,费很大力气最后没有什么效益。期望高校与科学院所能以大局出发去攻这两个难关,生产出我们自己的交流永磁电动机及其驱动系统,生产出我们自己的高效大传动比的减速机。

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